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ベクトルの内分点・外分点の公式

本項では以下の内容を解説します。

  • ・ベクトルの内分点
  • ・ベクトルの外分点
  • ・例題

【1】ベクトルの内分点の公式

点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(\hspace{2pt}AB\hspace{2pt}\)上に点\(\hspace{2pt}P\hspace{2pt}\)が存在し $${AP : PB = m : n}$$ となる点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)のことを内分点といいます。

\(\vec{a} = \overrightarrow{OA}\hspace{2pt},\hspace{1pt}\vec{b} = \overrightarrow{OB}\hspace{2pt}\)とするとき、線分\(\hspace{1pt}AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に内分する点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{2pt}\vec{p} = \overrightarrow{OP}\hspace{2pt}\)は以下のように表されます。

  【 ベクトルの内分点の公式 】
 点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に内分する点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{p}\hspace{2pt}\)は $${\vec{p} = \frac{n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m+n}}$$

ベクトルの内分点の公式の導出

以下の図のような点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に内分する点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{p}\hspace{2pt}\)を求めます。 ベクトルの内分点の公式

上図から $${\overrightarrow{AP} = \frac{m}{m+n} \overrightarrow{AB}}$$ となります。

ここで、\(\overrightarrow{AP} = \vec{p} - \vec{a}\hspace{2pt},\hspace{1pt}\overrightarrow{AB} = \vec{b} - \vec{a}\hspace{2pt}\)であるので $${(\vec{p} - \vec{a}) = \frac{m}{m+n} (\vec{b} - \vec{a})}$$ すなわち \begin{eqnarray} \vec{p} = && \vec{a} + \frac{m}{m+n} (\vec{b} - \vec{a})\\[0.3em] = && \frac{n \hspace{1pt}\vec{a} + m \hspace{1pt}\vec{b}}{m+n}\\[0.3em] \end{eqnarray} となります。

【2】ベクトルの外分点の公式

点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(\hspace{2pt}AB\hspace{2pt}\)の延長線上に点\(\hspace{2pt}Q\hspace{2pt}\)が存在し $${AQ : QB = m : n}$$ となる点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)のことを外分点といいます。

\(\vec{a} = \overrightarrow{OA}\hspace{2pt},\hspace{1pt}\vec{b} = \overrightarrow{OB}\hspace{2pt}\)とするとき、線分\(\hspace{1pt}AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に外分する点\(\hspace{1pt}Q\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{2pt}\vec{q} = \overrightarrow{OQ}\hspace{2pt}\)は以下のように表されます。

  【 ベクトルの外分点の公式 】
 点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に外分する点\(\hspace{1pt}Q\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{q}\hspace{2pt}\)は $${\vec{q} = \frac{- n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m -n}}$$

ベクトルの外分点の公式の導出

以下の図のような点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}m : n\hspace{2pt}\)に外分する点\(\hspace{1pt}Q\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{q}\hspace{2pt}\)を求めます。 ベクトルの外分点の公式

上図から $${\overrightarrow{AQ} = \frac{m}{m-n} \overrightarrow{AB}}$$ となります。

ここで、\(\overrightarrow{AQ} = \vec{q} - \vec{a}\hspace{2pt},\hspace{1pt}\overrightarrow{AB} = \vec{b} - \vec{a}\hspace{2pt}\)であるので $${(\vec{q} - \vec{a}) = \frac{m}{m-n} (\vec{b} - \vec{a})}$$ すなわち \begin{eqnarray} \vec{q} = && \vec{a} + \frac{m}{m-n} (\vec{b} - \vec{a})\\[0.3em] = && \frac{- n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m -n}\\[0.3em] \end{eqnarray} となります。

3.内分点・外分点の例題

ベクトルの内分点・外分点の例題を解説します。

内分点の位置ベクトル

【例題1】
 点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)に対し、\(2 : 3\hspace{2pt}\)に内分する点\(\hspace{1pt}P\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{p}\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}\vec{a}\hspace{1pt},\hspace{1pt}\vec{b}\hspace{2pt}\)で表せ。

 

【答え】
 \(\displaystyle \vec{p} =\frac{3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 2 \hspace{1pt}\vec{b}}{5}\)
 

【解答のポイント】
 内分点の位置ベクトルを求める公式 $${\vec{p} = \frac{n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m+n}}$$  から計算します。
 

 【解答】
 内分点の位置ベクトルは \begin{eqnarray} \vec{p} = && \frac{n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m+n}\\[0.3em] = && \frac{3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 2 \hspace{1pt}\vec{b}}{2+3}\\[0.3em] = && \frac{3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 2 \hspace{1pt}\vec{b}}{5}\\[0.3em] \end{eqnarray} と求められます。
 

外分点の位置ベクトル

【例題2】
 点\(\hspace{1pt}A\hspace{2pt}\)\((\vec{a})\hspace{2pt}\)と点\(\hspace{1pt}B\hspace{2pt}\)\((\vec{b})\hspace{2pt}\)を結ぶ線分\(AB\hspace{2pt}\)に対し、\(4 : 3\hspace{2pt}\)に外分する点\(\hspace{1pt}Q\hspace{2pt}\)の位置ベクトル\(\hspace{1pt}\vec{q}\hspace{2pt}\)を\(\hspace{2pt}\vec{a}\hspace{1pt},\hspace{1pt}\vec{b}\hspace{2pt}\)で表せ。

 

【答え】
 \(\displaystyle \vec{q} =-3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 4\hspace{1pt}\vec{b}\)
 

【解答のポイント】
 外分点の位置ベクトルを求める公式 $${\vec{q} = \frac{- n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m -n}}$$  から計算します。
 

 【解答】
 外分点の位置ベクトルは \begin{eqnarray} \vec{q} = && \frac{-n \hspace{1pt} \vec{a}+ m \hspace{1pt}\vec{b}}{m-n}\\[0.3em] = && \frac{-3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 4\hspace{1pt}\vec{b}}{4-3}\\[0.3em] = && -3 \hspace{1pt} \vec{a}+ 4\hspace{1pt}\vec{b}\\[0.3em] \end{eqnarray} と求められます。
 


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